Gibanje, ki ga zagotavlja generator moči bagra, se prenaša na gosenične člene prek delujočega motorja in zobnika zobnika. Zobje zobnika zobnika se morajo dobro prilegati zobniku zobnika in ga enakomerno poganjati. To mora ostati tako tudi, ko se člen raztegne zaradi obrabe zatiča in puše. Običajno se zobnik zobnika nahaja na zadnji strani tekalnega mehanizma bagra.