Gibanje, ki ga zagotavlja generator moči bagra, se prenaša na člen gosenice prek delujočega motorja in zobnika zobnika. Zobje zobnika zobnika se morajo dobro prilegati členu gosenice in ga enakomerno poganjati. Tudi ko se člen raztegne zaradi obrabe zatiča in puše, se morajo zobje dobro prilegati. Običajno se zobnik zobnika nahaja na zadnji strani tekalne naprave bagra.
